RIM 4: Lieferroboter / Service

Forschungsgegenstand dieses Use Cases ist ein autonomer Lieferroboter, der zwischen dem Wissenschaftshafen und dem Hauptcampus der Otto-von-Guericke-Universität eingesetzt wird. Durch die Kombination von GNSS-Daten mit stationären und On-board-Kamerasystemen sollen Lokalisierung und sichere Einbindung in den Verkehr auch dann gewährleistet werden, wenn Satellitensignale nur eingeschränkt empfangen werden können. Die intelligente Routenplanung wird durch den digitalen Zwilling unterstützt.
Des Weiteren ist der Roboter mit einer „Follow me“-Funktion ausgestattet. Außerdem sammelt er während der Fahrt selbst Umweltdaten, die in den digitalen Zwilling zurückfließen.

Hauptziele:

• Weiterentwicklung fortgeschrittener autonomer Systeme und smarter Infrastruktur
• Integration unterschiedlicher Datenquellen und adaptive Routenplanung